1974 metais įsteigta valstybinė autotransporto įmonė, kurios pagrindinė veikla buvo krovinių gabenimas. 1992 metais, po privatizavimo, įmonė reorganizuota į UAB SKUBA. Bendrovė pakeitė veiklos sritį iš transporto įmonės, vienu metu turėjusios per 500 automobilių, į įmonę, prekiaujančią sunkvežimių dalimis, naujais RENAULT ir visų markių naudotais sunkvežimiais Lietuvoje, Estijoje ir Rusijoje, atliekančią vilkikų ir jų priekabų bei puspriekabių remontą bei techninę priežiūrą.

Šiuo metu SKUBA yra įmonių grupė, kurios centrinė būstinė įsikūrusi Vilniuje. Antrinės įmonės veikia Vilniuje, Klaipėdoje, Kaune, Šiauliuose, Panevėžyje, Marijampolėje, Utenoje, Rygoje su filialais Rezeknėje ir Liepojoje (Latvija), Taline su filialais Tartu ir Parnu (Estija), Helsinkyje su filialais Tamperėje ir Turku (Suomija), Varšuvoje su filialais Katovicuose, Lodzėje, Poznanėje, Vroclave, Kališ ir Grodzisk Mazoviecki (Lenkija), Kaliningrade (Rusija), Bukarešte su filialu Cluj Napoca (Rumunija), Budapešte su filialu Debrecene (Vengrija), Bratislavoje (Slovakija), Prahoje (Čekija) ir Sofijoje (Bulgarija).

UAB Skuba -TRACE International asociacijos narė