1974 metais įsteigta valstybinė autotransporto įmonė, kurios pagrindinė veikla buvo krovinių gabenimas. 1992 metais, po privatizavimo, įmonė reorganizuota į UAB „Skuba“. Bendrovė pakeitė veiklos sritį iš transporto įmonės, vienu metu turėjusios per 500 automobilių, į įmonę, prekiaujančią sunkvežimių dalimis, naujais RENAULT ir visų markių naudotais sunkvežimiais Lietuvoje, Estijoje ir Rusijoje, atliekančią vilkikų ir jų priekabų bei puspriekabių remontą bei techninę priežiūrą.

Šiuo metu „Skuba“ yra įmonių grupė, kurios centrinė būstinė įsikūrusi Vilniuje. Antrinės įmonės veikia Vilniuje, Klaipėdoje, Kaune, Šiauliuose, Panevėžyje, Marijampolėje, Utenoje, Rygoje (Latvija), Taline su filialu Tartu (Estija), Helsinkyje su filialu Tamperėje (Suomija), Varšuvoje su filialais Katovicuose, Lodzėje ir Poznanėje (Lenkija), Kaliningrade (Rusija), Bukarešte (Rumunija), Budapešte (Vengrija).

UAB Skuba -TRACE International asociacijos narė